процент можно найти так:
CMD > /tmp/esxihealth
percent=$(awk '/Memory Usage/ { printf "%d\n",100*$6/$9+.5 ;}' /tmp/esxihealth)
нет необходимости в таком количестве труб.
в awk $ 6
выберет 6-е поле (по умолчанию поля разделены одним или несколькими пробелами или табуляцией).