Пытаюсь трансплантировать bash в / mnt для chroot, что нужно bash для работы?

В Linux вы можете использовать команду rename . Он очень ограничен, но его достаточно для этого простого случая использования: заменить первое вхождение подстроки другой строкой.

rename ID SUBMIT_GO_ID ID_EDMSCP_*.txt.pgp

В Debian и производных (Ubuntu, Mint,…) эта команда называется rename.ul . Команда rename в этих дистрибутивах отличается от команды с несовместимым синтаксисом, также называемой prename . С помощью этой команды вы можете выполнить

prename 's/ID/SUBMIT_GO_ID/' ID_EDMSCP_*.txt.pgp