xkb: заставить ctrl + backspace вести себя как delete

Я не вижу ничего плохого в использовании sed в этом случае. Это подходящий инструмент для работы.

Ваша команда работает хорошо (с заданными данными):

$ sed '/baz/s/foo/bar/g' food.txt
mangoes|foo|faa
oranges|foo|faa
chocolates|bar|baz

Использование регулярного выражения для сопоставления любой строки, начинающейся с | b и заканчивающейся z в конце строка (вместо baz в любом месте строки):

$ sed '/|b.*z$/s/foo/bar/g' food.txt
mangoes|foo|faa
oranges|foo|faa
chocolates|bar|baz

Чтобы внести изменения в файл (с GNU sed ):

$ sed -i '/|b.*z$/s/foo/bar/g' food.txt

или (с любым sed реализация):

$ sed '/|b.*z$/s/foo/bar/g' food.txt >tmpfile && mv tmpfile food.txt