Я бы предварительно обработал данные с помощью XMLStarlet :
$ xml sel -t -c '/datas/data' -nl data.xml
Name1
Name2
Тогда это зависит от того, как ваш скрипт Python хочет читать эти данные. Надеюсь, это из файла или из стандартного ввод ...