Никогда не знал о команде intel_gpu_time
интересно, спасибо. Эта команда является частью пакета intel-gpu-tools
(apt-get install intel-gpu-tools) под Ubuntu, и по внешнему виду пакет под RedHat (CentOS) называется точно так же.
Итак, попробуйте yum install intel-gpu-tools
.