Для начала вы можете использовать программное обеспечение (rufus, uui и т.д.). Эта программа "запишет" iso файл на диск, создавая некую имитацию реального CD с ОС.
Затем вы перезагружаете компьютер и нажимаете клавишу, чтобы перейти к опциям загрузки. В меню вы измените параметры загрузки на загрузку с диска, содержащего iso файл, и продолжите процесс загрузки.
Затем ОС загрузится с диска и предложит вам несколько вариантов установки на выбор, выберите подходящий для вас и следуйте инструкциям.
В процессе установки будет также установлен grub (если вы его выберете), так что не беспокойтесь об этом.
***EDIT: Я думаю, вы сможете получить то, что хотите, записав только часть диска, используя программу для разделения диска на различные разделы. К сожалению, нет другого способа установить grub. Вы знакомы с его функциональностью? Я бы посоветовал вам почитать материал о MBR и программе grub. ****