Я недавно столкнулся с аналогичной проблемой и, для дальнейшего использования, вот обходной путь:
map <C-o> focus_inputbar ":exec acroread $FILE"
Это отобразит ctrl + o (или какой у вас ключ), чтобы открыть панель ввода, которую вы обычно открываете: и введите туда этот текст. Затем вы можете нажать Enter, чтобы запустить команду. Это далеко от идеала и по-прежнему требует нажатия двух клавиш, но, безусловно, быстрее, чем писать всю команду вручную.