проверьте это: multitail
MultiTail позволяет отслеживать логи и вывод команд в нескольких окнах терминала, раскрашивать, фильтровать и объединять.
Для хвоста логов на нескольких серверах используйте:
multitail -l 'ssh user@host1 "tail -f /path/to/log/file"' -l 'ssh user@host2 "tail -f /path/to/log/file"'