Вам нужно для создания магистрали (может быть магистраль SIP или магистраль IAX) между двумя УАТС, а затем вы можете получить доступ к IVR другой УАТС, пройдя через магистраль, вот быстрый пример создания магистрали, а также есть пример доступа к ресурсу на удаленной АТС http://www.asteriskdocs.org/en/2nd_Edition/asterisk-book-html-chunk/connecting_two_asterisk.html