Какую файловую систему выбрать для SSD? [дубликат]

Вы были очень близки. Вам просто нужно два \ . Это потому, что один из set предназначен для самого текста, проходящего через BASH, а другой будет фактическим \ , который анализируется awk. Мне кажется, это работает:

echo 'ABC(T)' | awk ' {gsub("ABC\\(T\\)","ABC/G")}; Print $0' "$FILENAME"

И дает:

ABC/G