На хосте VirtualBox выберите меню Devices -> Install Guest Additions CD Image...
На госте Kali Linux отмените приглашение автозапуска и выполните следующую команду в Терминале:
sh /media/cdrom0/autorun.sh
(если образ CD-ROM смонтирован в другом месте, замените cdrom0
точкой монтирования)
Это приведет к сборке и установке дополнений для гостя.
Перезагрузите гостевую машину Kali Linux.