Также просматривая вывод sftp:
debug2: ssh_connect: needpriv 0
"needpriv 0" сообщает вам, что ваш подключающийся ssh-клиент не имеет локальных привилегий и поэтому будет использовать TCP-порт выше 1023 для исходящих связь.
Vaya a /etc/network/interfaces
y luego agregue:
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.0.100 # or whatever static IP you want
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.0.1
Después de reiniciar, el Beaglebone hace ping a Google con éxito.