Система linux продолжает изменять скорость передачи данных порта на значение по умолчанию (9600). Есть ли лучший способ изменить скорость в бодах порта постоянно?

Это может быть связано с тем, что пакет pulseaudio-module-bluetooth не установлен. Установите его, если он отсутствует, затем перезапустите pulseaudio.

sudo apt install pulseaudio-module-bluetooth 
pulseaudio -k
pulseaudio --start

Если проблема не связана с отсутствием пакета, то в этом случае проблема заключается в том, что PulseAudio не догоняет. Обычным решением этой проблемы является перезапуск PulseAudio. Обратите внимание, что совершенно нормально запускать bluetoothctl от имени root, в то время как PulseAudio работает от имени пользователя. После перезапуска PulseAudio повторите попытку подключения. Повторять сопряжение необязательно.

Продолжайте пробовать вторую часть, только если вышеописанное не сработало:

Если перезапуск PulseAudio не сработал, вам нужно загрузить модуль bluetooth-discover.

sudo pactl load-module module-bluetooth-discover

Такую же команду load-module можно добавить в /etc/pulse/default.pa. Если это все равно не работает, или вы используете общесистемный режим PulseAudio, также загрузите следующие модули PulseAudio (опять же, их можно загрузить через ваш default.pa или system.pa):

module-bluetooth-policy
module-bluez5-device
module-bluez5-discover