Попробуйте следующее:
IFS= read -r -p "Folder name: " dir
mkdir -p "/foo/${dir}/"{mailserver,dnsserver,minecraftserver,syslogserver}
Проблема была в канале между ADDR | хвост
//old code
value = `sshpass -p $PASSWORD ssh $USERNAME@$REMOTE_IP_ADDR | tail -F /tmp/file.txt | awk '{ print $16 }'`
//edited code (working)
value = `sshpass -p $PASSWORD ssh $USERNAME@$REMOTE_IP_ADDR tail -F /tmp/file.txt | awk '{ print $16 }'
Спасибо за помощь ctac_