Как мне вводить немецкие или испанские символы в Linux, если я не использую среду рабочего стола?

Вы пропустили шаг. Сначала необходимо установить клавишу Compose . Например, чтобы установить правую клавишу Alt в качестве клавиши Compose:

setxkbmap -layout us -option compose:ralt

Тогда:

1. Нажмите Compose(на моей клавиатуре она помечена Alt Gr)и отпустите .
2. Нажмите последовательность клавиш, соответствующую нужной букве/диакритическому знаку. Иногда они интуитивно понятны, иногда нет. Иногда порядок также не имеет значения, например. в случае акцентов.
   • Чтобы вставить ß, нажмите ss
   • Для умлаутов, например. ü, нажмите u"
   • Для акцентов, например. á, нажмите a' или 'a
   • Для ñ нажмите nShift~

Вы можете увидеть полный список в Википедии или на изображении ниже:

Если это несколько символов, вы можете использовать:

Ctrl+Shift+U Enter 'utf8 code of your char' Enter

Вы можете найти код utf8 здесь