Если у вас установлен cron (что обычно), вы можете сделать запись в вашем файле crontab, которая начинается с @reboot
(вместо более привычных минут / часов / дней / месяцев / дней недельная спецификация). Это задание будет выполняться при загрузке. Вы можете найти дополнительную информацию об этом с помощью man 5 crontab
из командной строки.