последовательный порт Android используется без разрешения на открытие

Здесь может помочь Python:

    #!/bin/env python
    fileA=open('filea','r')
    fileB=open('fileb','r')
    resultFile = open('resultfile','w')
    linesA=fileA.readlines()
    i=0
    for line in fileB:
      if line.lstrip().startswith('b'):
        resultFile.write(linesA[i].rstrip())
        i=i+1
      else:
        resultFile.write(line)
   fileA.close()
   fileB.close()
   resultFile.close()