Разрешения каталога Mojave для MacOS

Добавьте его в файл /etc/rc.local. Убедитесь, что /etc/rc.local является исполняемым.

vim /etc/rc.local
ln -s /dev/ttyUSB0 /dev/gps0

ls -l /etc/rc.local 
lrwxrwxrwx. 1 root root 13 Sep 26 05:46 /etc/rc.local -> rc.d/rc.local

Учитывая название вашего устройства---/dev/gps0---Я предполагаю, что вы имеете дело с каким-то устройством GPS. Если это так, лучше всего определить пользовательское правило udev, которое соответствует устройству и создает устройство с нужным именем. Вики Arch Linux по udev может помочь вам начать работу; Я не думаю, что между этим и CentOS будут принципиальные различия.