Не могу найти способ с трубой, но можно попробовать так:
obexftp -b 10:68:3F:57:7D:B6 - p $(cat inputFile.tar)
Вернуть sdout команды в $( )
Не совсем то, что вы ищете, но все же возможное/полезное обходное решение.
В истории можно настроить игнорирование команд, первым символом которых является пробел. Вы можете добавить эту функциональность, добавив следующую строку в.bashrc
HISTCONTROL=ignorespace