Не смотрите дальше, чем entr:
https://bitbucket.org/eradman/entr
Что вы можете сделать, так это позволить entr наблюдать за указанным каталогом. Когда find обнаружит файл, коснитесь файла с именем, скажем, triggerfile.txt в этом каталоге и позвольте entr взять на себя управление.
Из документации, которую я вижу, вы можете добавить это в/etc/udev/rules.d/openauto.rules
:
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="*", ATTR{idProduct}=="*", MODE="0660", GROUP="plugdev"
Естественно, установите MODE
и GROUP
на желаемый набор разрешений и владельца группы -для вашей системы.