Архив сообщений использования QNX?

Вы установили xenomai библиотеки разработки программного обеспечения, не сами xenomai пакеты. Что еще более важно, быстрая проверка xenomai сайта указывает, что необходимо скомпилировать модуль ядра (вероятно, xeno-vxworks) и добавить его к ядру, прежде чем это сможет работать.

Инструкции здесь для Debian, а не человечности, но они должны, по крайней мере, указать на Вас в правильном направлении.