терминал в Tmux имеет 256 цветов, а vim - нет

конечно, это так. Потому что когда вы вошли в систему с помощью ssh, вы просто запустили новый процесс службы sshd, что означает, что вы можете открыть неограниченный туннель между C и B с помощью A, используя службу ssh, а также вы можете использовать crontab, чтобы сделать автоисполняемую команду, и это после того, как вы вышли или закрыли соединение с B.