Как просмотреть журналы отладки Raspberry pi 3 во время процесса загрузки?

Вы на правильном пути (более простое решение - выполнение только 2 или 3 команд, см. ниже). Вы должны использовать * вместо ./ , чтобы избавиться от текущего каталога¹, что несколько упрощает сокращение миллисекунд, затем просто перенаправьте результат в GNU parallel или xargs ²:

find * -type d | cut -c 1-10 | parallel date --date=@{} +%c

, чтобы получить

Sat 12 Sep 2015 08:35:11 CEST
Sun 13 Sep 2015 10:50:11 CEST
Mon 14 Sep 2015 08:35:21 CEST

и добавить смещение в секундах перед этим, как показывает ваш пример:

find * -type d | cut -c 1-10 | parallel 'echo "{} "  $(date --date=@{} +%c)'

или:

find * -type d | cut -c 1-10 | xargs -I{} bash -c 'echo "{} "  $(date --date=@{} +%c)'

, чтобы получить:

1442039711  Sat 12 Sep 2015 08:35:11 CEST
1442134211  Sun 13 Sep 2015 10:50:11 CEST
1442212521  Mon 14 Sep 2015 08:35:21 CEST

Однако проще сделать ³:

find * -type d -printf "@%.10f\n" | date -f - +'%s  %c'

, который снова вернет вам тот же запрошенный результат.

Недостатком использования * является то, что вы ограничены своей командной строкой для ее расширения, однако преимущество состоит в том, что вы получаете свои каталоги, отсортированные по значению временной метки. Если количество каталогов является проблемой, используйте -mindepth 1 , но потеряйте порядок:

find ./ -mindepth 1 -type d -printf "@%.10f\n" | date -f - +'%s  %c'

и вставьте sort , если необходимо:

find ./ -mindepth 1 -type d -printf "@%.10f\n" | sort | date -f - +'%s  %c'

¹ _{Предполагается, что есть нет вложенных подкаталогов, как кажется в вашем примере. Вы также можете использовать ./ -mindepth 1 вместо *}
² _{. Вы можете заменить parallel на xargs -I {} здесь, как предложили @hobbs и @don_crissti, он просто более подробный.} ³ _{на основе ответа Жиля об использовании возможностей чтения файлов date s}