Система перестает отвечать на экран блокировки - как отладить?

Да, это возможно, но только если server1.com может связаться с server2.com, используя это имя. В противном случае вы, вероятно, получите сообщение: ssh: connect to host server2 port 22: Connection refused

На странице man для scp ясно сказано, что он копирует между хостами в сети и что:

Копирование между двумя удаленными хостами также разрешено.

Что вам следует сделать (один раз), так это ssh на username@server1.com и оттуда ssh на username@server2.com. На вопрос о подлинности, который вы получите, ответьте "да", чтобы избавиться от сообщения о проверке ключа хоста при выполнении scp

Возможно, вам придется включить агент пересылки с помощью:

scp -o "ForwardAgent yes" -r usrname@server1.com:~/data/* usrname@server2.com:~/data/

Но убедитесь, что вы осознаете опасность этого (man ssh_config)