Как запустить эмулятор Android-sdk?

Попробуйте установить el6-версию libXp-devel, чтобы избежать множества проблем с зависимостями. Если у вас настроен el6-репозиторий, то вы сможете искать нужную версию с помощью yum search libXp-devel и устанавливать пакет (включая зависимости) с помощью yum install libXp-devel

Для настройки el6-репозитория можно использовать:

rpm -Uvh http://pkgs.repoforge.org/rpmforge-release/rpmforge-release-0.5.3-1.el6.rf.x86_64.rpm

Смотрите http://repoforge.org/use/ для получения подробной информации.

Вы также можете использовать "репозиторий, одобренный сообществом":

rpm -Uvh http://www.elrepo.org/elrepo-release-6-6.el6.elrepo.noarch.rpm 
yum install yum-plugin-fastestmirror

См. подробности в https://wiki.centos.org/AdditionalResources/Repositories и http://elrepo.org/tiki/tiki-index.php.