Как я присоединяюсь к следующей строке, когда строка соответствует regex для целого документа в VI?

В нормальном режиме, J (в отличие от j, который перемещается, курсор вниз одна строка) используется для присоединения к строке с той непосредственно под ним. Однако по умолчанию это добавляет пространство в конец первой строки; для получения результата, Вы хотите (присоединение к строкам, не вставляя дополнительный пробел), нужно было бы использовать gJ.

Для использования команд нормального режима в экс-режиме (который Вы вводите путем нажатия : в то время как в нормальном режиме), нужно использовать normal команда. Посмотрите :h normal в энергии. Так, для работы со следующей строкой, которая соответствует шаблону можно было бы использовать (обратите внимание, что по умолчанию, необходимо выйти + заставить это работать с regex энергии, последствием поддержания совместимости с древним regex механизмом исходного vi):

:/^a.\+g$/normal gJ

Для работы над каждой строкой, которая соответствует шаблону можно было бы использовать :global команда (см. :h :g в энергии) как так:

:global/^a.\+g$/normal gJ

Или, более кратко:

:g/^a.\+g$/norm gJ

Также возможно использовать исключая командой join (см. :h :join) достигнуть того же самого с очень немного меньшим количеством ввода ( ! в конце, в этом случае, говорит join не вставлять пробел в конце первой строки).

:g/^a.\+g$/join!