Метод 1:
perl -pe 's/\n/,/ unless eof' filename
выход
8600,22007,93509,9984,22146
Метод 2 (Использование Python)
#!/usr/bin/python
m=open('file.txt','r')
j=[]
for i in m:
j.append(i.strip())
print ",".join(j)
выход
python i.py
8600,22007,93509,9984,22146
Надеюсь, вам это поможет.
$ S1= "10.10.10.10 (XXXX,ABC123.sub.domain.Xcom,XXX,XX - abc123 ) ANY
$ echo $S1 | grep -o "ABC.*com"
ABC123.sub.domain.Xcom