Так как нет программы, предлагающей такое преобразование, вам необходимо распаковать tar-архив с помощью:
tar xpf archive.tar
от имени пользователя root, а затем для создания архива cpio из этого извлеченного дерева каталогов.
Ну, я чувствую себя немного глупо, но у меня есть ответ на мой собственный вопрос. rEFInd показывает все разделы, которые он может найти по умолчанию, и я выбирал раздел Pop OS/boot, а не корневой раздел.
Публикую это продолжение -в надежде, что оно может помочь кому-то еще в будущем.