Если кому-то еще нужно знать, вот что в итоге сработало.
Код:
#!/bin/sh -e
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel
/path/to/my/script
exit 0
Это работает для меня:
cat > /etc/init.d/my-start-script <<EOL
#! /bin/bash
### BEGIN INIT INFO
# Provides: my-start-script
# Required-Start: \$local_fs \$syslog
# Required-Stop: \$local_fs \$syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: starts my-start-script
# Description: starts my-start-script using start-stop-daemon
### END INIT INFO
# put your script here
exit 0
EOL
chmod 755 /etc/init.d/my-start-script
update-rc.d my-start-script defaults
Ваш скрипт должен запускаться после каждой перезагрузки. Комментарии после /bin/bash
необходимы дляupdate-rc.d