сделайте пользовательские команды на андроиде 4.4.2

Вам нужно указать строке не только, что именно совпадает, но и что сохранить:

sed -ne 's@string>!\[TEST\[\([^]]*\)\]>/string>@\1@gp'

Команда s в sed принимает два аргумента: регулярное выражение и строку-замену. Обычно разделитель / используется для разделения этих двух аргументов, но вы можете использовать любой символ, в данном случае @. В регулярных выражениях есть специальные символы, такие как [, ]. Они должны быть процитированы с помощью \, если вам нужен реальный символ, например, string>!\[. \([^]]*\) перехватывает все, что заключено в квадратные скобки. А \1 заменяет строку who на то, что соответствовало регулярному выражению. В конце находится @gp, который говорит send to match несколько раз на строке (g) и выводит замененную строку (после того, как мы скажем sed не выводить строки с опцией -n).