Просто сделайте так:
cp -r dir1 dir2
и внутри dir1 (также с его содержанием) будет dir2. Попробуйте, если не верите ;-).
Команда, которая скопирует содержимое dir1 в dir2 это:
cp -r dir1/* dir2
Согласно
https://libav.org/avconv.html#tcp
Вам нужно добавить параметр F, указывающий формат:
avconv -i input -f format tcp://hostname:port?listen