Почему я добираюсь, “Перечисляющая удаленная папка привела к сбою” ошибку, когда я пытаюсь соединиться с SFTP?

SFTP и FTP не являются тем же самым.

Если Вы действительно имеете в виду SFTP, это - основанная на SSH передача, которая происходит только по порту 22 (если Вы не настраиваете своего демона SSH для слушания на другом порте).

FTP является древним протоколом передачи файлов, который воздействует на порты и 21 (и возможно другие). Брандмауэры должны сделать отслеживание состояния соединения для надлежащей поддержки его. Удостоверьтесь, что у Вас есть netfilter модуль отслеживания соединения FTP (nf_conntrack_ftp) загруженный.

Можно настроить минимальные порты / макс. порты для "пассивного режима" FTP в vsftp через pasv_min_port и pasv_max_port опции в vsftpd.conf: Вы могли сузить диапазон к небольшому количеству портов (возможно, один порт) и открыть их в брандмауэре?

Вы уверены, что брандмауэр виновным? При отключении его временно вещи работают?