Вам нужно настроить непрозрачность всплывающих окон.
Следующие инструкции применимы к Xfce 4.8 и новее.
Откройте Менеджер настроек или запустите xfce4-settings-manager
Перейдите к Window Manager Tweaks - Compositor
Найдите опцию Непрозрачность всплывающих окон: (в направлении последней записи)
Перетащите ползунок до крайнего правого положения (в направлении Opaque)
Наконец, нажмите Close
Теперь всплывающее меню больше не прозрачное и полностью непрозрачное.
До: Semi-transparent
After: Полностью непрозрачное