Поскольку Вы не упоминали это, я предполагаю, что Вы находитесь на CentOS 5.
Старая версия rtorrent может быть найдена в репозитории EPEL. Я искал пакет здесь и нашел rtorrent версию 0.7.8. Число текущей версии 0.8.7. Проект Fedora имеет инструкции относительно установки репозитория EPEL здесь.
Если Вы захотите последнюю версию, то необходимо будет скомпилировать ее из источника с их веб-сайта.
Причина Вы не можете найти его в репозитории об/мин запаса, который идет с CentOS, состоит в том, что rtorrent является традиционно настольным приложением даже при том, что это - базирующаяся командная строка. CentOS является завершением Red Had Enterprise Linux, который не включает приложения как rtorrent. Быстрый поиск онлайн и я не мог найти репозитории сторонних производителей для CentOS, который включал rtorrent.
Мое персональное предложение состоит в том, чтобы использовать Fedora, который все еще основан на архитектуре Red Hat, но включает намного более широкий диапазон пакетов включая rtorrent.