Тестирование, если процесс работает через если и-z

Та ошибка прибывает из предоставления нескольких аргументов-z. Это - унарный оператор, и если $() расширяется до чего-то с $IFS в нем, это будет видеть несколько аргументов. Для фиксации этого можно поместить кавычки вокруг этого как так: [ -z "$(ps...)" ].

В этом случае Вам на самом деле не нужен тест ([]) потому что grep возвратится ненулевой, если он ничего не найдет. Можно сделать:

if ps aux | grep '[n]m-applet' > /dev/null; then

И Вы могли бы хотеть видеть, планируете ли системы Вы развертывание этого, чтобы иметь pgrep. Это, сделан для поиска процессов, которые соответствуют шаблону.

Кроме того, Вы могли бы хотеть сценарий к не фон nm-апплет. Таким образом, сценарий заблокируется, пока nm-апплет не умирает.

Наконец, Вы могли бы хотеть посмотреть на Monit, который сделан для того, чтобы сделать то, что делает Ваш сценарий.

Я не уверен в Ваших причинах while [ true ]; do и я предложение второго Arcege для использования pgrep.

#!/bin/bash
while true; do 
    if ! pgrep nmapplet &>/dev/null; then
       echo "Bugger died, resurrecting..."
       nm-applet &>/dev/null
       disown $!
    fi
    sleep 3
done