Необходимо определенно начать читать страницы справочника. Пример от man ps
(страница справочника онлайн):
-f Do full-format listing. This option can be combined with many other UNIX-style options to add additional columns. It also causes the command arguments to be printed. When
used with -L, the NLWP (number of threads) and LWP (thread ID) columns will be added. See the c option, the format keyword args, and the format keyword comm.
Таким образом попытайтесь работать ps -ef | grep rackup
;-)