Острота для получения IP-адреса внутреннего имени DNS?

minicom является большим для интерактивного использования, но это не правильный инструмент для программного ввода-вывода.

Ваша локальная программа Python должна просто открыться /dev узел для последовательного порта. Это работает точно так же, как запись в файл:

fd = os.open('/dev/ttyUSB0', os.O_RDWR)
fd.write(...)

Единственный хитрый бит настраивает скорость передачи и такой. Для этого пользуйтесь termios библиотекой Python:

attr = termios.tcgetattr(fd)
attr[5] = attr[6] = termios.B9600
termios.tcsetattr(fd, termios.TCSANOW, attr)

Документы Python для этого в значительной степени предполагают, что Вы использовали этот API от C и просто нуждаетесь в помощи, переводя в Python. Так, при потере работоспособности по этому пути необходимо использовать классику как Stevens и Усовершенствованное Программирование Rago в Среде Unix.

Высокоуровневая библиотека, которая получает Вас выше termios уровень и дает Вам, мобильность к не - *ix системы типов является pySerial.