правила udev, кажется, не работают

Дельфин похож на то, что Вы ищете:

Но терминал является ведомым устройством своей навигации каталога (при изменении каталога в GUI это изменяется в терминале, но не наоборот).

Для изменения каталога приложения при изменении текущего каталога в терминале можно заставить оболочку отправить сообщение дельфину для обновления его представления. Добавьте это к своим файлам дистанционного управления оболочки (Предупреждение: не полностью протестированный, но работы здесь для наиболее распространенных ситуаций, использование на Ваш собственный риск):

Bash:

if [ -n "$KONSOLE_DBUS_SERVICE" ]; then
  if qdbus "$KONSOLE_DBUS_SERVICE" /dolphin >/dev/null 2>&1; then
    cd() {
      builtin cd "$@"
      qdbus "$KONSOLE_DBUS_SERVICE" /dolphin/MainWindow0 org.kde.dolphin.MainWindow.changeUrl "$PWD" >/dev/null
    }
  fi
fi

Zsh:

if [ -n "$KONSOLE_DBUS_SERVICE" ]; then
  if qdbus "$KONSOLE_DBUS_SERVICE" /dolphin >/dev/null 2>&1; then
    chpwd() {
      qdbus "$KONSOLE_DBUS_SERVICE" /dolphin/MainWindow0 org.kde.dolphin.MainWindow.changeUrl "$PWD" >/dev/null
    }
  fi
fi

Существует проблема с этим. Когда окно дельфина изменяет текущий каталог, терминал теряет фокус. Можно хотеть попросить bugfix (или даже полная собственная поддержка этой функции) разработчикам, если Вам нравится он.