Что “положение” означает в iconv сообщении об ошибке?

почему существует 1! H, потому что мне 1 ч перезаписывает пространство шаблона и 1! H бесполезен

Никакая перезапись не происходит, поскольку они не выполняются на той же входной строке:

1h   # when input line number is 1, copy pattern space to hold space
1!H  # when input line number is not 1, append pattern space to hold space

Это необходимо потому что согласно info sed:

`H'
     Append a newline to the contents of the hold space, and then
     append the contents of the pattern space to that of the hold space.

Таким образом, если Вы используете просто H для добавления всех строк перед первой строкой будет дополнительная новая строка:

bash-4.2$ seq 3 | sed -n 'H; ${g; p;}'

1
2
3
bash-4.2$ seq 3 | sed -n '1h; 1!H; ${g; p;}'
1
2
3