Выделение текста в ударе при использовании обратного поиска истории использование Ctrl-R

Не очень симпатичный, но за исключением парсинга sudo -l как Вы делаете, я не знаю альтернативу: просто выполните свою команду с -n переключатель:

-n (неинтерактивная) опция препятствует тому, чтобы sudo предложил пользователю пароль. Если пароль будет требоваться, чтобы команда работала, sudo отобразит сообщение об ошибке и выход.

Пример:

me$ sudo -l 
User me may run the following commands on this host:
    (ALL) NOPASSWD: /usr/bin/vim
    (ALL) /usr/bin/nano
me$ sudo -n nano /etc/hosts
sudo: a password is required
me$ echo $?
1
me$ sudo -n vim /etc/hosts
# :q
me$ echo $?
0

Проблема с этим состоит в том, что Вы не можете сказать непосредственно из кода выхода если sudo отказавший, потому что это потребовало пароля, или если команда Вы работали отказавший. Таким образом, необходимо будет проанализировать вывод. (К счастью, сообщение об ошибке статично, так, чтобы не должно было быть слишком твердым. Остерегайтесь локализации все же.)