Хотя ваш вопрос несколько неоднозначен (что подразумевается под консолью), я попытаюсь ответить для наиболее распространенных случаев: /dev/console, /dev/tty, /dev/fb0 ... адаптируйте это к устройствам, которые вам нужны. Мы предполагаем, что имя пользователя - "myuser."

Посмотрите на разрешения устройства (это ubuntu 15.04)

odroid@mbrxu3:~/projects/sc$ ls -l /dev/console
crw------- 1 root root 5, 1 Oct  23  17:49 /dev/console

odroid@mbrxu3:~/projects/sc$ ls -l /dev/tty
crw-rw-rw- 1 root tty 5, 0 Oct 24 17:50 /dev/tty

odroid@mbrxu3:~/projects/sc$ ls -l /dev/fb0 
crw-rw---- 1 root video 29, 0 Jan  1  2000 /dev/fb0

Примите меры

/dev/console

группа - "root", но групповой доступ не разрешен. Мне не нравится просто добавлять разрешения в группу root, поэтому вместо этого я создаю группу и chgrp файл и изменяю разрешения

$ sudo addgroup --system console
$ sudo chgrp console /dev/console
$ sudo chmod g+rw /dev/console
$ sudo usermod -a -G console <myuser>     <==== replace <myuser>

/dev/tty

$ sudo usermod -a -G tty <myuser>

/dev/fb0

$ sudo usermod -a -G video <myuser> 

Вы можете использовать команду usermod, чтобы добавить вашего пользователя во все вышеперечисленные группы, если это вам нужно.

Моя цель была такой же, как у оригинального плаката, но с одним отличием :Мне нужно было запустить приложение SDL как демон systemd. Моя машина с Linux — Raspberry Pi 3, а операционная система — Raspbian Jessie. Клавиатура или мышь не подключены к RPi. Подключаюсь к нему по SSH. Мое приложение SDL на самом деле основано на Pygame -. Я установил pygame/SDL для использования драйвера кадрового буфера «fbcon» через переменную среды SDL _VIDEODRIVER. Мой вывод systemd --version—:

systemd 215 +PAM +AUDIT +SELINUX +IMA +SYSVINIT +LIBCRYPTSETUP +GCRYPT +ACL +XZ -SECCOMP -APPARMOR

Моя версия пакета pygame:(aptitude show python-pygame):

1.9.2~pre~r3348-2~bpo8+rpi1

Моя версия libSDL 1.2:(aptitude show libsdl1.2debian-на вашем компьютере имя пакета может быть другим):

1.2.15-10+rpi1

Рецепт

1. Настройте разрешения для файлов /dev/tty и /dev/fb0, как описано в Ответ UDude. Я обнаружил, что права /dev/console меняются. не нужны в Raspbian Jessie.

2. Добавьте эти строки в раздел [Service] вашего демона.service файл:

   User=pi #Your limited user name goes here
   StandardInput=tty
   StandardOutput=tty
   TTYPath=/dev/tty2   # I also tried /dev/tty1 and that didn't work for me
   

   Если кому интересно, вот полный файл pyscopefb.service, который я использовал:

   [Unit]
   Description=Pyscopefb test service 
   Wants=network-online.target
   After=rsyslog.service
   After=network-online.target
   
   [Service]
   Restart=no
   ExecStart=/home/pi/Soft/Test/pygame/pyscopefb
   ExecStop=/bin/kill -INT $MAINPID
   OOMScoreAdjust=-100
   TimeoutStopSec=10s
   User=pi
   WorkingDirectory=/home/pi/Soft/Test/pygame
   StandardInput=tty
   StandardOutput=tty
   TTYPath=/dev/tty2
   
   [Install]
   WantedBy=multi-user.target
   

3. Введите эти команды в командной строке (Я предполагаю, что файл pyscopefb.service уже помещен в нужное место, где systemd может его найти):

   sudo systemctl daemon-reload
   sudo systemctl start pyscopefb
   

Это работает для меня. Обратите внимание, что я не проверял, может ли приложение pygame получать события клавиатуры и мыши или нет.

Бонус

Пришлось решить еще 2 задачи, которые тоже могут быть интересны

1. В нижней части экрана мигал текстовый курсор с графика фреймбуфера. Чтобы решить эту проблему, я добавил в свое приложение следующий код Python, который запускается в моем приложении до инициализации Pygame/SDL:

   def _disable_text_cursor_blinking(self):
       command_to_run = ["/usr/bin/sudo", "sh", "-c", "echo 0 > /sys/class/graphics/fbcon/cursor_blink"]
       try:
           output = subprocess32.check_output(command_to_run, universal_newlines = True)
           self._log.info("_disable_text_cursor_blinking succeeded! Output was:\n{output}", output = output)
       except subprocess32.CalledProcessError:
           self._log.failure("_disable_text_cursor_blinking failed!")
           raise
   

2. Примерно через 10 минут экран подключился к HDMI Raspberry Pi. вывод стал черным (, но не выключился ), и моя графика не display, хотя Pygame не сообщил об ошибках. Это оказалось функция энергосбережения.Чтобы отключить это, я добавил следующий Python код, который также запускается до инициализации Pygame/SDL:

   def _disable_screen_blanking(self):
       command_to_run = ["/usr/bin/setterm", "--blank", "0"]
       try:
           output = subprocess32.check_output(command_to_run, universal_newlines = True)
           self._log.info("_disable_screen_blanking succeeded! Output was:\n{output}", output = output)
       except subprocess32.CalledProcessError:
           self._log.failure("_disable_screen_blanking failed!")
           raise
   

Исходя из моего недавнего опыта, помимо предоставления разрешения на ваше устройство tty (, как упоминалось ранее ), вам нужно сделать 2 дополнительные вещи:

• предоставление возможностей конфигурации cap _sys _tty _для исполняемого файла. Если вы используете программу на python, вы можете сделать это, например,setcap cap_sys_tty_config+eip /usr/bin/python3.5(замените путь для python на ваш ). Конечно, примите во внимание, что вы предоставляете эту возможность для любого скрипта Python.
• запуск процесса в новом виртуальном терминале, например. с помощью openvt:openvt./your_script.py