Я думал, что Ubuntu вынудила Вас составить пароль для корня при установке его, но очевидно нет. Попытайтесь поразить 'возврат' вместо того, чтобы ввести пароль, когда Вы, которых видят sudo и работает ли это. Если так, затем Вы просто не установили пароль для корня, и 'возврат' будет работать на любого. Не хорошая вещь.
Вы могли войти в систему как корень и ввести 'passwd' (без 'o') для создания нового пароля для корня.
Сервис для остановки/запуска MySQL называют mysqld
на CentOS. Попробуйте это вместо этого:
$ sudo service mysqld restart
или это:
$ sudo /etc/init.d/mysqld restart