Сценарий запуска не работает

В sed, символа новой строки нужно оставить в правой стороне s команда, таким образом, необходимо записать это:

sed 's/foo/1\
2\
3/g'

Некоторые sed реализации также поддерживают (нестандартный):

sed 's/foo/1\n2\n3/g'

Если $bar должна быть замена, Вы должны были бы сначала вставить обратную косую черту перед каждым символом новой строки. В то время как Вы в нем, необходимо также вставить обратную косую черту перед каждой наклонной чертой, обратной косой чертой и символом амперсанда.

Что-то как:

bar_escaped=$(printf '%s\n' "$bar" | sed 's,[\/&],\\&,g;s/$/\\/')
bar_escaped=${bar_escaped%?}
sed "s/foo/$bar_escaped/g"