Установка драйвера, источник ядра, не найденный

В Вашем сценарии существует несколько проблем заключения в кавычки. Это исказит имена файлов, содержащие специальные символы: пробел, \[?*-.

** Всегда используйте двойные кавычки вокруг подстановок переменных "$i" и замены команды "$(sed …)". Без двойных кавычек значение переменной интерпретируется как список разделенных от пробела подстановочных шаблонов, и каждый шаблон заменяется списком соответствия именам файлов (при отсутствии соответствий, шаблон оставлен в покое).

Кроме того, если имя файла начинается -, это будет интерпретироваться как опция mv и возможно echo. Передача -- сначала, чтобы сказать команду, что больше не будет опций.

for i in *.ai; do
  mv -- "$i" "$(printf '%s\n' "$i" | sed 's,a1,b1,')"
done

(Это все еще предполагает, что Ваши имена файлов не содержат новые строки.) (я также зафиксировал sed аргумент в то, что Вы, по-видимому, имели в виду.)

Если Ваш список имен файлов прост разделенный от запятой без кавычек, можно проанализировать его со сценарием оболочки. Это предполагает, что нет никаких запятых или новых строк ни в каком имени файла.

while IFS=, read -r from to junk; do
  mv -- "$from" "$to"
done <"$files_to_rename.csv"

Если Ваш входной файл является файлом CSV с возможным заключением в кавычки, используйте реальный синтаксический анализатор CSV. Не пробуйте к самокрутке. Посмотрите там устойчивый инструмент командной строки для обработки файлов CSV? Например, в Python (с CSV на стандартном входе):

import csv, os, sys
for line in csv.reader(sys.stdin):
    (source, dest) = line
    os.rename(source, dest)