Debian имеет некоторые функции, что Вы могли рассмотреть "преимущества" в зависимости от своих потребностей и вариантов использования.
Я изменил бы экранную привязку клавиш далеко от esc до чего-то как ctrl. Я не испытал ничего как то, что Вы описываете с привязкой значения по умолчанию в .screenrc в AIX, Fedora, Debian или Ubuntu.
Вотсообщение, которое я нашел на VIM Wikia, в котором показано, как исправить большинство проблем с интеграцией экрана GNU/VIM.
Правильная команда: maptimeout 5
Это может быть необходимо, чтобы экран ждал не более 5 миллисекундмежду символами при обнаружении входной последовательности.