Как удалить/отключить вставку драйвера, добавленного с помощью depmod -a?

С технической точки зрения вам не следует обновлять стандартную версию GCC ОС, а следует устанавливать вместе с ней более новую версию GCC.

Это возможно благодаря коллекциям программного обеспечения, и это довольно просто:

# 1. Install a package with repository for your system:
# On CentOS, install package centos-release-scl available in CentOS repository:
$ sudo yum install centos-release-scl

# On RHEL, enable RHSCL repository for you system:
$ sudo yum-config-manager --enable rhel-server-rhscl-7-rpms

# 2. Install the collection:
$ sudo yum install devtoolset-8

Теперь в любое время, когда вы хотите скомпилировать с использованием более новой версии GCC, введите:

scl enable devtoolset-8 bash