Если у вас есть bash с автодополнением, это может вам помочь. Я набрал символ, который был показан в списке каталогов. Затем я активировал автозаполнение и переименовал это во что-то, что можно распечатать.
Вот что у меня сработало:
$ ll
-rw-r--r--. 1 xxxxxxxx xxxxx 25608 Oct 11 11:11 ?
$ mv ?
(hit the [tab] and it gets extended to...)
$ mv ^[
(now complete the command and rename to something printable)
$ mv ^[ weirdchar
$ ll
-rw-r--r--. 1 xxxxxxxx xxxxx 25608 Oct 11 11:11 weirdchar
(now delete)
$ rm weirdchar