Только шум с alsa и pulseaudio

Основным недостатком вашего кода является использование time(). Это возвращает значение в секундах, поэтому ваш цикл может длиться от 4 до 5 секунд. Вместо этого вы должны использовать gettimeofday(), который предоставляет поле микросекунд (, хотя разрешение может быть хуже, чем ).

Вы также можете уменьшить изменчивость, сделав свой процесс реальным -временным процессом. Используйте chrt -fдля запуска вашей команды или вызовите sched_setscheduler()с помощью SCHED_FIFO.