Я сделал это (наоборот, запустив систему Raspberry на x86, но это может помочь):
# mount /dev/sdxy /mnt/pi # the pi's sdcard
Теперь вам следует скопировать qemu -arm -static в /mnt/pi/usr/bin, но вы уже это настроили.
# cd /mnt/pi
# mount -t proc proc proc/
# mount -t sysfs sys sys/
# mount -o bind /dev dev/
# export QEMU_DEVICE=qemu-xhci
# chroot /mnt/pi
Вот и все, теперь я могу запустить lsusb и делать такие вещи, как
cat /dev/input/mouse0
внутри chroot и посмотрите ввод.
Это помогает? К чему вы пытаетесь получить доступ через USB?