Как передать данные с моей веб-камеры на машину, к которой я подключился по SSH?

Вы не можете комбинировать команду scpи команды оболочки в одном и том же выполнении. Лучшее, что вы можете сделать, это:

    scp -i LightsailDefaultKey-eu-west-2.pem -r ubuntu@xxx.xxx.xxx.xxx:/data/ /local/data && \
    ssh -i LightsailDefaultKey-eu-west-2.pem -r ubuntu@xxx.xxx.xxx.xxx:/data/ /local/data bash -c "cd /data; ls -1tr | head -n -2 | xargs -d '\n' rm -f --"

обратите внимание, что я использую &&, чтобы гарантировать, что ssh не запустится, если scp не завершится успешно -в противном случае вы удалите файлы, которые еще не синхронизировали.